时钟系统可以从不同时钟源（PLL、内部环形振荡器、USB 时钟等）引入时钟，并使用多个时钟发生器来提供所需的时钟。 ...

第四十章 汉字显示实验 在嵌入式系统中，显示汉字和字符是人机交互的重要组成部分。与普通的英文字母或数字不同，汉字具有更多的笔画和更复杂的结构，因此在显示和处理上需要更为精细的管理。为了能够在液晶显示器（LCD）等显示设备上准确、清晰地显示汉字，嵌入式系统通常依赖点阵字库和编码映射技术。这个章节将详细 ...

@目录前言简介一、准备工作1.1 图纸绘制1.2 材料清单1.3 电路图1.4 接线引脚二、实操演示2.1 上手实操三、固件烧录指南（自动版一键烧录）3.1 下载安装包3.2 解压刷机工具3.3 选择固件刷机3.4 配置网络升级固件3.5 管理机器人3.6 配置网络四、固件烧录指南（手动版自主烧录） ...

适用：openEuler 24.03 LTS | 网络管理：NetworkManager（nmcli） 一、常用查看命令 查看网络连接 nmcli con show # 所有连接 nmcli con show --active # 活动连接 nmcli dev status # 设备状态 nmcli ...

上电状态机可以理解为芯片上电 / 复位后的自动启动向导， 它是一个纯硬件的自动程序，负责按固定顺序 “唤醒” 芯片里的各个硬件模块（比如时钟、存储、处理器）。 ...

复位就像芯片的 “紧急重启键”，当芯片程序卡死、电源电压不稳，或是需要重新启动时，“复位” 会让芯片（或部分设备）回到初始状态，重新开始工作。 ...

这里，我们先理清两个基础概念： * ​**动态功率**​：芯片 “工作时（比如运行程序、传数据）” 的耗电量； * ​**静态功率**​：芯片 “没干活但没彻底关机（比如待机）” 的耗电量。 RP2040 的低功耗调节，就是通过 “让不用的部件歇着 / 断电” 来减少这两种耗电。 ...

P2040 包括一个内核电源调节器/片上电压调节器，可从外部 1.8V\~3.3V 电源输入到片上电压调节器给 DVDD 数字核心电源供电。在大多数情况下，调节器的输入电源将与芯片的数字 IO 电源 IOVDD 共享一个外部电源，从而简化了整体电源需求。为了让芯片启动，电压调节器默认启用，一旦输入电... ...

供电系统是 RP2040 的 “能量来源”芯片要工作，得给不同功能模块（比如引脚、核心逻辑、USB、ADC）供电。RP2040 需要五个独立的电源供应。然而，在大多数应用程序中，其中一些电源可以组合并连接到单个电源上。 ...

芯片的 “启动顺序”，就像我们给电脑开机后，从 “黑屏断电状态” 到 “进入系统能运行软件” 的全过程 ——RP2040 上电（接通电源）或复位后，不会直接运行我们写的程序，而是会先执行芯片自带的 “引导流程”，这个流程分为硬件层面的准备工作和软件层面的引导程序执行两步。 ...

这里，我们先先充几个核心 “映射” 概念（这是存储器访问的基础），再讲解存储器和 SRAM 的地址映射表，芯片里的资源（内存、寄存器、外设）要被访问，必须先 “编门牌号”，这就是 “映射” 的本质 ...

内核的本职是 “运算、处理任务”，如果让它手动搬数据（比如从传感器读数据存到内存），会浪费算力（搬数据时没法干别的）；而 DMA 是 “专职搬运工具”，能高效完成批量传输，让内核可以去处理其他任务，甚至进入低功耗休眠，既提升效率又节省电量。 ...

本文来自 ChatGPT 问答，本人仅对文章的部分内容进行了删减、补充、调整。 0.前言 在 Linux 上安装远程桌面的方案很多，如：VNC、RDP、类向日葵的软件，但最通用的方案还是 VNC。VNC 的实现项目很多，其中 TigerVNC 在 GitHub 上的星星最多，于是我便选择它作为本次的 ...

内核是微控制器芯片的核心运算大脑，​**芯片的所有程序执行、数据运算、任务调度，最终都由内核完成，内核直接决定了芯片的核心能力边界（比如运算速度、功耗水平、能支持的功能**​，是判断芯片 “适合什么场景”（比如低功耗设备 / 复杂运算设备）、“能做什么任务” 的基础。 ...

RP2040 处理器子系统由两个 Arm Cortex-M0+ 处理器组成——每个处理器都有其标准的内部 Arm CPU 外设以及用于 GPIO 访问和核心间通信的外部外设。 ...

第三十九章 SPIFFS文件系统 在现代嵌入式系统中，存储管理是一个至关重要的方面，尤其是在资源有限的环境中。SPIFFS（SPI Flash File System）作为一种专为SPI NOR Flash设备设计的文件系统，提供了一种高效的方式来管理和存储数据。其特性如磨损均衡和文件系统一致性检查 ...

总线互联结构是​ **芯片内部的 “数据交通系统**​ —— 它决定了各功能模块（内核、内存、外设）之间如何传输数据与指令，是影响芯片运行效率的核心架构之一。了解它，能清楚芯片 “如何避免数据传输拥堵”“不同模块的通信优先级”，这是理解芯片性能瓶颈与资源调度逻辑的关键。 ...

通俗来说，引脚复用就是 “一个 GPIO 引脚能当多个‘角色’用”—— 比如一个 GPIO，既可以当普通的开关（控制 LED 亮灭），也能切换成 “SPI 接口”（连传感器）、“UART 接口”（连串口），像手机的 Type-C 口既能充电、又能传数据、还能连其他设备，一个接口实现多种功能，这就是 ... ...

介绍 ROS2这个系列是第一次写博客，学习主要参考了动手学ROS2，用于个人开发记录。 虚拟机与Ubuntu 虚拟机选择了动手学ROS2教程中推荐的Virtual Box, 在官网（https://www.virtualbox.org）下载就行。 Ubuntu同样也是选择了教程中的Ubuntu22. ...

最近半年一直在关注 GitHub 上的开源硬件项目，想找几个靠谱的嵌入式 AI、桌面机器人项目来学习参考。 筛选项目时，我习惯先按 Star 排序 —— 毕竟 Star 多一般意味着项目质量好、社区认可度高，对吧？ 但翻着翻着就感觉不对劲了： **有些项目 Star 好几千甚至上万，Issue... ...