我们是山东大学控制科学与工程学院某实验室，拟参加双足机器人复杂障碍地形竞赛。目前项目处于初期阶段，正在持续完善整体技术方案与系统实现。 现面向高校、企业及个人，诚邀在机器人控制、强化学习、运动规划、环境感知等相关方向具有经验的团队或研究者开展合作，共同推进项目并联合参赛。（目前主要需要会运控加感知的 ...

基于LangChain与DeepSeek实现Plan-and-Execute Agent，让AI学会“先规划后行动” 在AI Agent开发领域，“如何让模型高效完成复杂多步任务”一直是核心痛点。传统Agent常陷入“走一步看一步”的局限，面对多步骤协作任务时容易偏离目标、效率低下。而Plan-an ...

散弹枪编程 火力覆盖，蒙中就行 “嗯，这个报错……把参数从 false 改成 true 试试？还不行？那把这行注释掉看看？” 开发者使用非常随意的方式对待代码，像持散弹枪般，不加分析地向问题盲目射击，通过随机、反复地修改代码来碰运气，直到错误消失。这是一种极其消极的调试方式，往往在解决一个表面问题的 ...

2026年初，腾讯云智能体平台在公积金业务里跑通了一个“边聊边办”的场景。 用户随便丢一句“我去年缴存了多少？”，系统三分钟就能甩出一份结构化报告。换成以前，光是拉数据、写清洗逻辑、调格式，至少得耗上十五分钟。 这背后没什么玄学，只是AI已经实实在在地嵌进了数据科学的流水线。 过去我们花80%的时间 ...

萤火初芒: 本文发布的LumNote是一款通过99.9% Vibe Coding 基于Avalonia开发的C#跨平台Markdown编辑器，拥有自研渲染引擎（基于Skia而非Web）、深度Git集成（自带完整实现）、实时预览、多格式导出（包括DOCX）、常用MathLaTeX数学公式支持、主题定制 ...

还在为FastAPI项目搭建目录结构、配置数据库连接而头疼吗？本文分享一款能帮你跳过所有初始化脏活累活的开源脚手架——fastapi-scaff。我将带你从安装到配置，从避坑到实战，让你感受一下“复制粘贴式”启动项目的快乐，把宝贵的时间留给真正的业务逻辑。 ...

背景 最近在做向量检索相关的功能，技术栈是 .NET + SqlSugar + PostgreSQL + pgvector。SqlSugar 官方对 pgvector 的支持比较有限，网上能搜到的资料大多只解决了一半问题——要么只讲了插入、要么只讲了查询，而且坑点散在好几个不同的地方，单独看每一篇都 ...

如果你每天都在和 Redis 打交道，你一定有这种时刻：记不住 KEYS 和 SCAN 的语法、在 MEMORY STATS 里找半天、或者小心翼翼地执行一条可能有副作用的命令。 Rudist 的目标，就是让这一切变成"说一句人话"。 今天，Rudist 正式发布 v0.5.1，带来了全新的实时日志 ...

一段来自开发者 shchess 的抓包记录显示：在 Android 上使用 Tor Browser 访问 .onion 网站并开启 Desktop Mode 时，设备曾直接向 Akamai 和 Google 发起 HTTP 请求。抓包中还能看到真实 IP、.onion Referer 以及 Tor ... ...

今天来详细讨论一下，function call 和 skills。function call 到底是什么，skills 到底是什么，它们分别解决什么问题，最本质的区别在哪，以及在 Agent 系统里该怎么配合 ...

Java + EasyExcel 单接口导出多个 Excel 文件实操教程，基于 Spring Boot 实现，通过 ZIP 打包多 Excel 流返回，附完整代码、避坑注意事项，新手也能快速落地，解决多 Excel 一次性导出需求。 ...

这是 Mem0 源码解析系列的第二篇文章。我们将深入探讨 Mem0 提示词系统的设计思路、实现细节和应用技巧，理解为什么"Mem0 增删改查记忆的本质是提示词工程"。 阅读原文 一、引言 在上一篇文章中，我们了解了 Mem0 的记忆添加流程，提到了一个关键观点：Mem0 的智能管理能力源于精心设计的 ...

TaskFlow任务流 普通Skills技能 vs TaskFlow 技能 普通技能的特点： // 普通技能：一次性任务 async function normalSkill() { // 1. 执行任务 const result = await doSomething(); // 2. 返回结果 ...

原文链接：https://freakstudio.cn/node/019bd0a4-2e9f-7007-8600-b45c1e4bcf5b 一、项目简介 1.1 引言 还在为嵌入式入门发愁？还在找一套系统的 MicroPython 教程？ 作为一名嵌入式开发者，见过太多人被 C 语言、寄存器配置劝退 ...

Hermes Agent 集成实践：从协议到生产 分享 HagiCode 集成 Hermes Agent 的完整实践，包括 ACP 协议适配、会话池管理、前后端契约同步等核心经验。 背景 在构建 AI 辅助编码平台 HagiCode 的过程中，团队需要集成一个既能在本地运行又能扩展到云端的 Agen ...

前言 Cursor、Windsurf、Zed、Claude Code、OpenAI Codex——它们各有所长，也各有软肋。选对工具，事半功倍；选错工具，钱打水漂。 如果你在两年前还在争论"要不要用 GitHub Copilot"，那你可能已经落后了整整一个时代。2025 到 2026 年间，AI ...

前言 这两年，随着大模型的爆发，很多小伙伴都有这样的困惑：OpenAI GPT-4、Claude 3.5这些模型确实很强大，但一旦问到企业内部的具体问题，比如“我们公司去年Q3的营收是多少”，它就傻眼了。 要么回答“我不知道”，要么就开始一本正经地胡说八道——这就是所谓的“AI幻觉”。 大语言模型的 ...

从小我就有一个愿望——拥有一个真正生活在手机或电脑里的“数字朋友”。它可以像我远方的朋友一样，和我通过社交软件聊天，给我分享它看到的有趣的事。市面的大模型虽然聪明，但往往被困在对话框里，缺乏真实世界里的“行动力”；而很多手机自动化项目又更偏向于“指令执行器”（我一步步教它怎么做，它再去执行），包括豆 ...

一、AI 编程的"野蛮生长"带来的问题 Claude Code 作为 Anthropic 推出的终端 AI 编程工具，它凭借强大的代码理解与生成能力，成为 2026 年最火 AI 编程工具之一，但原生模式存在明显短板： 需求理解偏差，比如你让它"加个登录功能"，AI 立刻开始写代码，不问清是 OAu ...

在 AI 大模型爆发的今天，我们不再需要依赖昂贵的云服务，也能在自己的电脑上部署并运行强大的大语言模型。Ollama 就是这样一款工具，它让本地部署和使用大模型变得前所未有的简单。 ...